稿子是关于双相机立体识别定位系统中，相机轻微晃动的影响的消除的。作者采用了在静态的框架上，选用合作目标点作为控制点的方式来消除相机的晃动影响。

   方法谈不上新，但是从工程研发的角度而言，是值得一做的工作。

   但是，我发现，作者采用了大段的数学推导外， 实验部分非常马虎，随便选了些控制点，拍摄方式也没有变化，抖动也是运动模仿的，然后就下了结论。

   冗长的数学推导和马虎的实验，现在已经成为机器视觉这个行当的惯用的发论文套路，所以我现在必需要谈点看法，如下：

  （1）机器视觉本质上是个工程行当。我们当然要求数学，但是不是数学行当，所以各种推导最好清晰，不要老是用些特殊的数学符号。而且推导要多靠近工程实践，物理和实践背景要交待清楚。也许，对于学数学出身的同学，我的要求有点难度。但是，多读些工程类的文献，是会有好处的。

  （2）实验必须细致，设计变量条件在可控条件下，要足够多地变化参量。就以此所审论文为例，就必须控制相机从不同角度和不同距离，来识别可控点，然后才能下一个相对可靠的结论。

  （3）实验要尽量靠近工程实践条件。比如对相机的抖动或者晃动的问题，在实验设计中要尽量靠近真实情况的晃动范围。

  （4）请不要将发论文看做是一个要毕业而不得不干的苦差事，而应该意识到，这论文是你正规的工程训练的一部分。实际上真正的工程研发都是从可行性分析开始的，这实际上就是写论文了。除了写作方式有些不同，写作内容并没有什么差异。实验设计也是有正规的文档要求的。写论文，本来就要把这些东西结合和浓缩，然后告诉大家你的结果，并且还要大家觉得严谨可信。这对一个优秀的工程师而言，也是必备素质。

   我将这篇论文拒稿了。由于论文的方法谈不上新，所以我想我在此谈论这个问题也不会有泄露作者原创思想的问题。

   希望这篇小博文，能对各位同学有所帮助。