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论文引言写作一般包括研究背景、研究意义（研究背景和研究意义可合成一点来写）、文献综述、研究内容、创新点五个部分。下面小研将为大家分别进行介绍。选题背景就是对选题起作用的历史情况或现实环境。选题背景就是要说明作者是根据什么、受什么启发而对该选题进行研究。论文研究背景的写作主要有以下几个要点（以下要点写作顺序可灵活调换，逻辑通顺即可）。☆ 运用了理论（技术）进行研究，简要介绍该理论（技术）的内容及应用。写法：该理论（技术）是......，主要在......领域应用，对于......有重要作用（意义）。作为支撑自动驾驶应用核心技术之一的SLAM主要是解决了定位和环境地图构建的问题（SLAM是什么），定位是指汽车在行驶过程中需要知道自身的位置信息，环境地图构建是指汽车还需要不断地对周围环境进行描述，有了这两者的信息再结合路径规划、避障、通信等算法，汽车才能顺利地在真实环境中实现自动驾驶。SLAM技术的应用不仅仅存在于自动驾驶领域，还包括增强现实(Augmented Reality，AR)/虚拟现实(Virtual Reality，VR)、机器人、无人机等众多领域（应用领域）。像AR/VR对医疗、教育行业，机器人和无人机对工业生产、抗险救灾都有着重要深远的意义，所以作为对上层应用支撑的底层SLAM技术的重要性也就不言而喻了（重要意义）。☆ 涉及政策，介绍该政策的提出，解读该政策的含义、重要性。该政策于......提出，主要内容是.....，对于.....有重要意义（起到指导作用）。2017年10月，中国共产党第十九次全国代表大会会议报告中（何时何地提出）阐述了我国在农村方面发展的新型战略目标，其中指出，“要坚持农业农村优先发展，按照产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕的总要求，建立健全城乡融合发展体制机制和政策体系，加快推进农业农村现代化”（具体内容）。乡村振兴战略的提出，对于中国全面建成小康社会，实现社会主义现代化具有举足轻重的意义。要建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国，乡村问题的解决尤其重要，纵观小镇发展的各项指导思想，对比乡村振兴发展，特色小镇已成为乡村发展的创新性载体（政策重要性）。根据研究主题选择介绍社会环境或行业环境，也可二者均介绍，需要利用数据做支撑。近年来，由于地区资金需求的增长强烈依赖地方政府债务，地方政府债务余额持续创下新高，地方政府债务如此快的增长速度已成为影响我国地区经济持续健康发展不可忽视的因素。截至2020年末，我国地方政府债务规模达25.66万亿元，占政府债务总额的55.12%，目前已经成为我国的第一大政府债务，由此可见，不可小视我国地方政府的债务规模。（三）存在问题待解决/随着社会发展越来越重要——需要研究研究的必要性，为什么会选择研究这个主题。通常可以从两方面着手，一是该研究领域存在问题待解决，二是该研究主题随着社会发展越来越重要。据统计，汽车尾气对雾霾的贡献率为在众多造成雾霾的因素里，尾气的贡献率排第一，机动车尾气排放已被认定为来源的罪魁祸首。在此种情况下，环境污染已经成为了不得不解决的重大问题。在年丹麦首都哥本哈根召开的世界气候大会中，中国政府承诺，2020年温室气体排放比2005年下降40%至45%。因此，降低汽车尾气的污染物排放，使用清洁能源，发展节能减排产业势在必行。选题的研究意义就是阐述为什么要研究、研究它有什么价值。意义=价值，包括现实价值和理论价值。首先要突出说明的是选题的现实价值，一定要讲清本选题的研究有什么实际作用、解决什么问题；其次再写课题的理论和学术价值。文献综述是文献综合评述的简称,指在全面搜集、阅读大量的有关研究文献的基础上,经过归纳整理、分析鉴别,对所研究的问题(学科、专题)在一定时期内已经取得的研究成果、存在问题以及新的发展趋势等进行系统、全面的叙述和评论。“综”即收集“百家”之言,综合分析整理;“述”即结合作者的观点和实践经验对文献的观点、结论进行叙述和评论。其目的并不是将可能找到的文章列出,而是要在辨别相关资料的基础上,根据自己的论文来综合与评估这些资料。创新点即描述所选课题与同类其他研究的不同，包括研究对象不同、研究角度不同、研究方法不同、研究结果不同等。需突出自身研究的优越之处，展现研究价值。研究内容和创新点也可合成一点来写。①韩丹.乡村振兴战略背景下陕西省特色小镇发展模式研究[D].西安建筑科技大学,2018.②刘建.基于“5E”教学模式的生物学核心概念教学策略研究[D].华中师范大学,2018.③刘盼盼.债务限额、财政压力与地方政府债务扩张[D].安徽财经大学,2021.④马威.我国基础设施采用PPP模式的研究与分析[D].财政部财政科学研究所,2014.⑤王淳.中国新能源汽车产业发展政策研究[D].西南石油大学,2015.⑥王珏.奢侈品消费税改革研究[D].江西财经大学,2021.⑦张权，钟飚.浅谈本科生学位论文中的文献综述写作[J].吉林工商学院学报,2014,30(01):126-128.⑧朱永成.基于VINS-MONO的融合SLAM应用于自动驾驶的技术研究[D].北京邮电大学,2021.
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